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Quectel Pi H1

Quectel Pi H1

Quectel Pi H1 集成了丰富的接口，极大地拓展了其在 M2M 领域的应用，可广泛应用于边缘计算、机器人、工控、多媒体终端、数字广告牌、智能安全以及工业级 PDA 等行业和设备，覆盖整个 AIoT 领域的各个行业。

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Quectel Pi H1 是移远通信推出的基于高通 QCS6490 平台的智能主控板，集成高性能 64 位八核处理器 (高达 12 TOPS 算力)和高通 Adreno™ 643L GPU，支持 Yocto Linux/ Debian/ Ubuntu系统，拥有 8 GB LPDDR4X 存储，采用 USB Type-C 电源接口，可外接 eMMC 和 SSD，支持 Wi-Fi 2.4 & 5 GHz，符合 IEEE 802.11a/ b/ g/ n/ ac 和蓝牙 5.0 协议，支持双显 (DP 和 LCM 或DP 和 Micro HDMI)，性能强大，多媒体功能丰富，能够满足客户在工业和消费类应用中对高速率、多媒体功能以及算力的需求。

主要优势

  • 算力强大：高达 12 TOPS 算力，满足大多数算法原型验证、推理应用开发的需求。
  • 接口丰富：USB、Micro HDMI、ADC、音频、以太网、摄像头、PCIe 、天线等。
  • 支持双显：DP 和 LCM 或 DP 和 Micro HDMI。
  • 无线连接：Wi-Fi 5，802.11a/ b/ g/ n/ ac，提供更高效的无线连接体验。
  • 多操作系统：Yocto Linux/ Debian/ Ubuntu。
  • 宽温工作：适应 -20 ℃ ~ +70 ℃ 环境，增强户外与工业场景适用性。
  • 多元化应用场景：边缘计算、机器人、工控、多媒体终端、数字广告牌、智能安全以及工业级 PDA 等。
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开箱准备

以 Quectel Pi H1开发套件为基础，讲解如何快速入门Quectel Pi H1单板电脑。

产品实物

  • 产品俯视图和底视图

所需配件

• 全套 Quectel Pi H1开发套件（按“套件清单”核对无缺失）。

• 支持 5V/5A、9V/3A 或 PD 快充协议的电源适配器。

• 支持 USB-C DP 或 HDMI 的显示器（分辨率建议 1080P 及以上）。

• USB 键盘+鼠标（有线/无线均可，需接入单板电脑的 USB 口）。

• 可联网的路由器（用于单板电脑联网调试）。

注意事项

• 硬件使用规范（避免损坏）

    ° 请使用套件自带的 USB-A 电源线（5A），禁止使用低于 3A 电流的电源（如手机充电器），否则可能导致单板供电不足、频繁死机；若需外接大功率模块（如电机），需单独为模块供电，禁止通过单板 USB 口或 GPIO 口取电（避免过载烧板）。

    ° 插拔配件（如摄像头排线、网线）时必须先断开单板电源，带电插拔可能烧毁接口芯片；USB & DP 接口仅支持 DP 显示+供电输出，不可给单板电脑供电。

    ° 工作温度： -20 °C ~ +70 °C，禁止在高温（如阳光直射）、潮湿（湿度＞80%）或多尘环境中使用；操作前先触摸金属物体释放静电，避免用手直接接触单板上的芯片引脚。

• 系统与软件注意事项

    ° 仅支持官方提供的系统镜像，禁止刷入其他单板（如树莓派）的镜像，否则会出现驱动不兼容、无法启动等问题；

    ° 若需自定义系统，需使用 Yocto Linux SDK 进行开发，确保内核版本、驱动模块与 Quectel Pi H1 匹配。

    ° 禁止修改 /boot 分区下的核心配置文件（如 config.txt），误修改可能导致系统无法启动（建议修改前备份该文件）；

    ° 安装软件时优先使用 apt 命令从官方源下载，避免安装未知来源的 DEB 包，防止系统中毒或崩溃。

硬件连接

⚠️ 警告:连接过程中请先断开所有电源，避免带电插拔接口导致硬件损坏！

Quectel Pi H1单板电脑出厂默认搭载 Debian 13 系统镜像，因此无需再次烧录镜像。仅需按照如下步骤操作即可：

显示连接

• 方案1（高清）：将 USB-C DP 显示线一端接入单板电脑的 USB&DP 接口，另一端接入显示器的 USB-C 接口。

• 方案2（兼容）：将 HDMI 线一端接入单板电脑的 HDMI 接口，另一端接入显示器的 HDMI 接口。

外设连接

将 USB 键盘、鼠标接入单板电脑的两个 USB-A 接口上；若用无线键鼠，将接收器插入 USB 口即可。

网络连接

用网线连接单板电脑网口和路由器的 LAN 口即可。

跳线帽连接

单板电脑左上角标有AUTO_POWER_ON丝印的排针，确保已经用跳线帽短接。

供电连接

最后将 USB-A 电源线的 USB-A 端接入电源适配器，USB-C 端接入单板电脑的电源口（通常标注POWER IN）。

散热器安装

先将散热器的排线插入单板电脑的FAN插槽中，然后将散热器上的两端固定在单板电脑预留的插孔中。

（注：散热器不包含在开发套件中，推荐使用树莓派5代官方原装散热器）

系统启动

启动系统

⚠️ 若前面硬件连接时，没有将标有AUTO_POWER_ON丝印的排针使用跳线帽短接，则需要先长按单板电脑右侧的PWRKEY按钮，再接通电源，直到系统启动。

• 打开显示器电源，确认显示器输入源已切换到对应的接口（如 USB-C 或 HDMI）。

• 接通单板电源（插好电源线），此时单板电脑的电源灯（通常为红色）会常亮，系统灯（通常为绿色）会闪烁，表明系统正在启动。

• 等待约 1-2 分钟，显示器将显示系统登录界面。

系统登陆

登陆用户名及密码设置参考系统登录章节

系统更新

打开终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），输入以下命令更新系统（确保网络已通）：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

‼️若系统无法正常启动，请重刷系统镜像

基础配置

功能验证

启动完成后，快速验证核心配件是否正常工作：

• 显示验证：确认显示器能清晰显示桌面，拖动窗口无卡顿、无花屏；

• 网络验证：打开浏览器，输入任意网址（如 www.baidu.com/www.google.com），或在终端输入ping 8.8.8.8（测试通外网），若有数据包返回则网络正常；

• USB外设验证：用键盘输入字符、鼠标拖动窗口，确认键鼠响应正常。

区域设置

• 系统语言：打开设置配置中文显示，设置好后重新登陆即可生效。

• 输入法及键盘布局：使用系统默认配置即可

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网络设置

根据 Wi-Fi 名称输入密码连接。

​ 

串口控制台

硬件连接

⚠️使用 USB 串口数据线和单板电脑进行串口登录时，请确保引脚连接正确，接错引脚可能会导致主板硬件损坏。

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• 连接方式

    ° Quectel Pi H1单板电脑 的 GND 引脚连接 USB 串口数据线的 GND 引脚

    ° Quectel Pi H1单板电脑 的 DBG_TXD 引脚连接 USB 串口数据线的 RXD 引脚

    ° Quectel Pi H1单板电脑 的 DBG_RXD 引脚连接 USB 串口数据线的 TXD 引脚

• 使用跳线帽在USB转TTL串口小板上选择3.3V电源

串口登录

前提：系统必须要先安装CH340驱动，要不然无法识别串口。

推荐使用 PuTTY 软件进行串口连接。

1.打开设备管理器查看串口。

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2.双击打开PuTTY，配置USB串口并设置波特率为115200，然后点击open。

3.在终端输入系统的用户名和密码进行登陆（终端输入密码不会显示出来，输入完密码按回车登陆）。

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4.登陆成功后，即可通过串口查看日志及运行命令进行调试 。

用途

串口控制台主要用于通过串口连接查看系统日志、运行命令进行调试，以及在图形界面不可用时作为系统访问的备用方式。它是嵌入式Linux系统开发和维护的重要工具，特别适用于底层调试和故障排查。

HelloWorld

搭建开发环境

登录到Quectel Pi H1的Debian 系统后，打开终端窗口，输入以下命令并回车，安装必要的开发环境：

sudo apt update && sudo apt installvim gawk gcc g++ build-essential chrpath socat wget diffstat file unzip tar locales zstd debianutils iputils-ping cpio python3 python3-pip net-tools git make cmake

编译与运行 helloworld

1.在/Desktop目录下创建helloworld.c文件。

2.复制以下代码段，粘贴在helloworld.c文件内：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world\r\n");
return 0;
}

3.执行以下命令，编译代码：

$ cd Desktop/
$ gcc helloworld.c -o helloworld

4.执行以下命令，运行 helloworld 程序：

$ ./helloworld

5.程序运行结果打印：

$ ./helloworld
$ hello world

交叉编译

交叉编译是在一种平台（如 x86 PC）上，生成可以在另一种不同体系结构的平台（如 ARM 嵌入式设备）上运行的可执行程序。

准备工作

  • 一台32/64位主机计算机，用于编译代码。
  • 一块Quectel Pi H1开发板，用于运行可执行程序。

以64位计算机为例，在主机上执行如下步骤：

安装ARM64工具链

sudo apt update
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

验证安装

$ aarch64-linux-gnu-gcc --version

img

创建代码文件

$ touch hello.c
$ sudo vim hello.c

按下ESC + i，输入下面代码，然后再按下ESC + "shift + : " ,在命令台输入“wq+Enter”保存退出。

#include <stdio.h>
int main() {
printf("Hello World!\n");
return 0;
}

img

编译代码文件

$ aarch64-linux-gnu-gcc -o 生成编译文件名 原文件名
例：aarch64-linux-gnu-gcc -o hello_arm64 hello.c

检查文件架构

$ file 文件名

编译成功如下所示：

img

上传编译文件

将主机上的编译文件下载到本地，然后在windows控制台通过SCP命令上传编译文件至Quectel Pi H1开发板。

#注：主机编译文件的存放路径不要使用中文
scp -O /本地/文件.txt username@远程IP:/目标路径/
例：scp -O D:\hello_arm64 pi@192.168.x.x:/home/pi

img

运行编译文件

在Quectel Pi H1开发板终端上为编译文件设置权限并执行。

sudo chmod 777 文件名

img

用途

HelloWorld程序主要用于验证开发环境搭建是否成功，通过编写、编译和运行一个简单的C语言程序来测试系统的基本功能，包括编译器、运行时环境等是否正常工作，是嵌入式开发入门的基础实践。

更多功能

• 设备连接

• 使用指南

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