【EG800Z-CN】UART通信示例

项目概述

本案例使用移远通信pico开发板和UniRTOS，通过调用UART相关功能函数，实现了一个串口通信回显功能，串口工具向开发板发送的任何内容，开发板都会发送回给串口工具，达到“回显”效果。这是一个基础的UART通信协议应用，适合新手和初学者了解UART的应用。

功能特性

• 全双工通信：利用通用异步收发器（UART）实现数据的收发进行，确保通信链路畅通无阻。
• 精准字节级回显：对接收到的每一个字节数据进行原样返回，实现 1:1 的精确回显，便于通信链路验证与调试。
• 支持连续数据流：能够稳定处理来自上位机或外部设备的连续、高速数据流的回显响应。

开发准备

硬件要求

• pico开发板，点此购买开发板。

• USB数据线（USB-A转USB-C），点此购买。

• USB转TTL模块，点此获取。

软件要求

快速上手

下载项目

示例代码位于UniRTOS官方创客仓库，点此访问下载。

添加项目到UniRTOS SDK

SDK新增Demo，固件编译和烧录请参考UniRTOS板块的快速启动。

硬件连接

1. 使用杜邦线连接USB-TTL模块和开发板的UART0

• VCC->3V3 
• GND->GND 
• TX-> RX0 
• RX->TX0

      2. 使用USB数据线连接开发板和电脑。

效果展示

下图为串口工具发送和接收的数据。

代码概览

主要功能接口

unir_test_demo_init

• 功能：这是整个UART演示功能的入口点。它的主要职责是创建并启动一个独立的任务（线程），让UART的具体逻辑在后台运行，而不阻塞主程序。
• 关键操作：
  • 任务创建：调用qosa_task_create来创建一个名为uart_demo的新任务。这个新任务将执行unir_uart_demo_process 函数。
• 重要性：这是用户需要在自己的应用初始化流程中调用的函数，以启动UART功能。

unir_uart_demo_process 

• 功能：这是UART演示的核心逻辑所在。它在一个无限循环中运行，负责完成UART的所有配置、初始化和数据轮询工作。
• 关键操作：
  • 注册回调：通过qosa_uart_register_cb将回调函数注册到UNIR_TEST_UART_PORT端口。这使得系统能在特定事件发生时自动通知我们。
  • 配置通信参数：设置波特率 (115200)、数据位 (8)、停止位 (1)、校验位 (无) 和流控 (无)。然后通过qosa_uart_ioctl将这些配置应用到UART端口。
  • 配置引脚复用：使用qosa_pin_set_func将硬件引脚UNIR_TEST_UART_TX_PIN和UNIR_TEST_UART_RX_PIN设置为UART功能，而不是普通的GPIO。
  • 打开端口：调用 qosa_uart_open(UNIR_TEST_UART_PORT) 正式打开UART端口，使其可以进行读写操作。
  • 主循环 (轮询)：在while(1)循环中：
    1. 休眠：调用qosa_task_sleep_sec(1)让任务每秒检查一次，避免过度占用CPU。
    2. 检查数据：调用qosa_uart_read_available查询UART接收缓冲区是否有待读取的数据。
    3. 读取数据：如果有数据，则调用qosa_uart_read将数据读入全局缓冲区g_uart_data。
    4. 回传数据：调用qosa_uart_write将刚刚读取到的数据原样发送回去（回显功能）。
    5. 清空缓冲区：qosa_memset清空缓冲区，为下一次接收做准备。
• 重要性：这个函数封装了UART从配置到使用的完整生命周期，是理解如何操作UART的关键。

常见问题

串口工具收发数据无任何反应？