项目概述
本案例使用移远通信pico开发板和UniRTOS，通过调用GPIO相关功能函数，控制GPIO引脚对应的输出电平，使其每 1 秒翻转一次电平，从而让LED模块达到灯光闪烁的视觉效果。
功能特性
基于GPIO的精准LED控制
- 硬件级引脚控制：直接操作通用输入输出（GPIO）引脚，实现对LED状态的精准控制。
- 灵活闪烁模式：支持自定义LED闪烁频率与周期，可轻松实现快闪、慢闪视觉效果。
- 超低资源占用：纯软件逻辑控制，无需额外硬件定时器或复杂外设，极大节省系统资源。
开发准备
就像"Hello World"是学习编程语言的第一步，点亮第一颗LED同样是嵌入式开发的第一步。按下面的步骤，用UniRTOS完成你的第一步。
硬件要求
- USB数据线（USB-A转USB-C），点此购买。
软件要求
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unirtos-toolchain.exe：编译工具链安装程序，
点此获取。
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QFlash.exe：模块固件烧录程序，用于烧录UniRTOS编译生成的固件，
点此获取。
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USB驱动：用于PC识别模块的USB枚举口，
点此获取。
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EPAT工具：芯片厂商提供的日志捕获工具，用于查看模块运行日志以分析应用程序执行情况，
点此获取。
快速上手
下载项目
示例代码位于UniRTOS官方创客仓库，点此访问下载。
添加项目到UniRTOS SDK
SDK新增Demo，固件编译和烧录请参考UniRTOS板块的快速启动。
硬件连接
- LED模块连接开发板对应物理引脚，V->3V3 , R、G、B中选一脚（如 R）→ Pin19"(19号引脚)。
- 使用USB数据线连接开发板和电脑。
代码概览
主要功能接口
常量定义 ：
- 定义线程栈大小为 1024 字节，即 1 KB。
- 定义线程优先级为一般优先级。
- 定义线程任务句柄，初始化为空。
- 定义需要初始化的引脚号，Demo中使用 19 号引脚，如需其他引脚，请自行修改。
- 定义一个pin_cfg，用于后续接收默认引脚配置，类型为qosa_pin_cfg_t。
unir_led_init
主要功能是初始化引脚对应的GPIO功能：
- 使用qosa_memset先将pin_cfg中的成员初始化为0。
- 使用qosa_get_pin_default_cfg获取引脚的默认配置，拿到引脚对应GPIO号，GPIO功能配置。
- 使用qosa_pin_set_func设置当前引脚功能为GPIO功能，此处的GPIO功能配置值由上一步获取。
- 使用qosa_gpio_init初始化GPIO功能，配置为上拉输出模式，默认电平高电平。
unir_led_set
主要功能：改变引脚的GPIO输出电平，从而实现LED的亮灭。
unir_test_demo_process
主要功能：线程处理函数，主要实现LED的闪烁逻辑，每隔 1 s改变GPIO的输出电平。
unir_test_demo_init
主要功能：调用函数初始化配置GPIO，创建线程执行任务。
常见问题
1. LED没有任何反应？
检查以下几点：
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确认V接3V3、信号线接Pin19，且两端均可靠接触。
- GPIO是否配置为输出模式？
- 引脚功能是否配置为GPIO？
2. 是否可以使用其他引脚？
修改开头的宏定义LED_PIN_NUM即可更换为其他引脚。
