WAIC 2026 | 这套智能双臂组装方案，让“柔性智造”触手可及

2026年07月20日

当“多品种、小批量”成为制造新常态，传统工业机器人“专机专用”的弊端日益凸显。工业组装的下一站，已然指向可感知、会判断、懂应变的人机协作新模式。

在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，移远通信旗下工业智能品牌宝维塔®，重磅展出“智能双臂组装系统”及“ZS-GoPick具身感知技术(Zero-Shot General-Object Picking)”。这套方案实现了从感知、执行到部署的全面革新，为工厂柔性化、智能化生产提供了一套轻量化、可快速落地的实用选项。

精准感知：真3D立体识别，打破传统视觉局限

传统2D视觉仅支持平面识别，缺乏空间感知能力，面对高反光金属件、透明物体或相互遮挡的异形零件时，往往识别不清、定位不准。

宝维塔智能双臂组装系统内置真3D实时建模引擎，融合6D位姿识别技术，实时构建作业场景的立体模型。简单来说，这套系统相当于给机器装上一副“仿生人眼”，能完整看清零件的立体外形，精准判断出零件的空间位置、摆放角度和状态，让机械臂精准知道零件在哪里、是什么姿势、该从哪里抓取。

即便工件表面反光、材质透明或相互堆叠遮挡，系统依然可以精准识别、不受干扰。

稳定作业：双层视觉闭环，组装良率超99.9%

精准感知是基础，产线上的不确定性，才是良率的真正考验。

为此，宝维塔构建了“全局大视野相机 + 腕部手眼相机”双层精密闭环：上层的“上帝视角”快速锁定工件大致位置；下层进行末端“微观视觉”实时补偿，微调误差。针对来料位姿偏移、产线轻微扰动等常见工况，系统可在毫秒内完成感知、计算与修正，实现微米级作业精度，稳稳守住99.9%以上的组装良率。

“零样本”智能：无需标注，语言即指令

展会现场最令人惊叹的，是ZS-GoPick具身感知技术的“零门槛”操作。

操作员无需上传CAD模型，也不用提前标注数据，只需用中文或英文口头发令，比如“抓取右侧那个透明的圆形接头”，机械臂便能自主理解语义、识别目标、规划路径并避开障碍，一气呵成完成抓取。

从“教会机器怎么做”到“告诉机器做什么”，人与机器的协作方式正在发生实质变化。