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SH602HA-AP 是移远通信推出的新一代基于Ubuntu 系统的智能机器人算力模块。该模块集成地瓜机器人 Horizon X5M 芯片，BPU 可提供高达10 TOPS 算力，支持端到端计算以及Transformer、BEV、Occupancy 等复杂模型，可高效支持机器人全栈计算任务，兼具良好的能耗表现。同时，模块支持LiDAR、结构光、ToF（飞行时间测距法） 以及语音等多传感器信号输入与融合处理，全面满足机器人应用中对AI 功能和视觉功能的需求。
SH602HA-AP 模块集成了丰富的接口：1 ×BT.1120、1 ×DSI、1 ×RGMII、1 ×USB 3.0、1 ×USB 2.0、1 ×SDIO、7 ×UART、7 ×I2C 、1 ×QSPI、2 ×I2S 等。模块支持4K @ 60 fps 视频编解码、双目深度、AI + VSLAM（视觉同步定位与地图构建）、三维点云计算等机器人主流感知算法以及语音识别。此外，模块可外挂移远通信 Cat 1/ 4、5G、Wi-Fi 6 和GNSS 模块，极大地拓展了其在机器人领域的应用，还可扩展应用于智慧商显、快递柜、电力、工控终端、智能家居等行业。
主要优势
- 10 TOPS 算力
- 八核Cortex-A55 CPU @ 1.5 GHz
- ISP 16 MP @ 30 fps
- 4K @ 60 fps 视频编解码
- HiFi 5
- 良好的能耗表现
- 3D OpenGL ES 和2D GPU
- 多种机器人主流感知算法
- USB 3.0 和USB 2.0
- SD 3.0
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