- 项目介绍
本项目基于移远 模组实现舵机驱动功能，是面向物联网创客的入门级实操案例，核心及技术细节已托管至 GitHub，可直接获取调试。
功能展示
基于 EG915UEUAB 模组完成硬件适配与程序烧录后，可实现开发板驱动舵机，支持基础的控制占空比和旋转角度等核心操作，在低功耗、小体积的物联网硬件环境下实现，无需复杂的外围设备，极简硬件搭配即可完成功能落地。
硬件说明
| 组件 | 实物 | 数量 | 获取方式 |
| C1-P02 开发板（搭载 EG915U 模组） |  |
1 | 商品详情 |
 |
1 | 其他 | |
| Type-C数据线 |  |
1 | 其他 |
接线方式：
舵机的输入线共有三条，如图所示，红色中间，是电源正线，一根棕色（有些是黑色）是电源地线，这两根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。另外一根线是控制信号线，一般为桔黄色。按照以下表格一一对应连接。
| 硬件 | 开发板 |
| USB | 开发板USB接口 |
| 地线(SG90) | GND |
| 电源线(SG90) | VCC(5V) |
| 控制信号线(SG90) | PWM0(P20) |
环境说明
| 需求 | 作用 | 获取途径 |
| USB驱动 | 电脑识别设备端口 | 资源下载 | QuecDevZone |
| VScode | 编写代码 | VSCode |
| QPYCom | 烧录工具 | QPYcom |
| 固件包 | 功能模块资源 | 资源下载 | QuecDevZone |
操作步骤
- 完成硬件连接的工作后，电脑设备管理器的端口列表中出现包含
Quectel USB字样的 COM 口，表示开机成功
- 参考此章节，烧录对应型号固件包至开发板
- 进入github仓库下载对应的脚本，通过快速启动教程将脚本下载到模组中；
-
参考此章节，执行主程序文件 SG90.py。
-
参考此章节，停止程序运行。
软件说明
- 使用 PWM 控制舵机角度；
- 通过线性插值实现 平滑转动，避免机械冲击；
- 演示了从中间位置向两个极限摆动再返回的过程；
核心代码
初始化PWM：
pwm= PWM_V2(PWM_V2.PWM0, 100.0, start)
调整占空比：
pwmx.open(100.0,data)
平滑转动：
def smooth_move(pwmx,start0,end,steps=5):
for i in range(steps+1):
pwmx.open(100.0,start0+int((end-start0)/(steps)*i))
utime.sleep_ms(20)
项目趣味 & 核心特点
1.轻量易上手：依托 C1-P02 开发板（搭载 EG915U 模组）的物联网开发特性，简化舵机驱动的硬件与程序设计，创客入门级难度，无需深厚的嵌入式开发基础。
2.物联模组跨界应用：突破 C1-PO2 开发板传统的物联网通信应用场景，实现 “通信模组 + 舵机精准控制” 的跨界实操，玩法新颖。
3.硬件极简：无需额外搭载专业舵机控制板，基于模组本身的 PWM_V2 驱动及少量外围配件（如 舵机、杜邦线）即可实现舵机平滑运动，降低硬件搭建成本与复杂度。
4.可扩展性强：基础舵机驱动功能可快速拓展至物联网远程控舵、定时角度调节、短信 / 指令联动舵机动作等进阶玩法，适配创客开发需求。
资源直达
仓库内还有更多优质创客案例，欢迎前往 GitHub 获取完整代码。如果喜欢本项目，不妨顺手点个 Star 支持一下～
点击直达仓库：QuecPython-Maker-Examples
